RC klub Kramolín
Dnešní datum: 17. 11. 2019  Hlavní stránka :: Seznam rubrik :: Download :: Weblinks  

Galerie

RCK na RoC 2007 - 14
Jak se nám dařilo na RoC 2007
zobrazení: 1528
známka: 0

Reklama

Reklama

* Úprava serva HS311 pro pohon robota

Vydáno dne 10. 10. 2009 (6048 přečtení)

Čím pohánět robota. U nás byla volba jednoduchá. Pochopil jsem příkazy pro roztočení motoru na jednu a druhou stranu a v zásobách našel jedno servo HS311 a jsou dostupná kolečka přímo s tisícihranem HITEC - takže upravenými servy.

Dokoupil jsem druhé servo a pustil se do úpravy. Na internetu je poměrně dost návodů, takže snad žádný problém :-)) Ale rád bych tady popsal naše pokusy, abysme se mohli juknou, kde vznikly chyby a tak tedy i opakování toho, co se kde dá najít jinde, třeba lépe zpracované nebo popsané.

Rozšroubování serva a rozložení převodovky mi nedělalo problémy, rozebírám rád :-) Následovalo odpájení motoru a odstranění potenciometru.

s1 s2

Místo potenciometru napájíme dělič napětí ze dvou rezistorů. Všude uváděné 2k7 jsem neměl, ale 2k4 byly v zásobě. Vzhledem k tomu, že potenciometr byl 5k, napájel jsem tyto.

s3 s4

Plošný spoj přišel na své místo a připájel jsem přívody motoru.

s5

Na servotesteru jsem vyzkoušel, co jsem všechno pokazil a ejhle :-) všechno běželo. Takže úprava převodovky, je třeba odstranit mechanický doraz maximálního natočení, sestavit převodovku a sešroubovat celé servo.

s6 mechanický doraz na bílém kole převodovky
s7 kolo bez dorazu

To vše zopakovat s druhým servem. Na Snail Instruments jsem koupil kolečka, která se dají nasadit přímo na výstupní hřídel serva a tak jsme získali dvě elegantní pohonné jednotky našeho robota.

s8 s9



Související články:
BEAMBOT MBM-B (22.03.2010)
MBM-1 - stavíme našeho robora 3. (24.01.2010)
MBM-1 - stavíme našeho robora 2. (06.01.2010)
MBM-1 - stavíme našeho robora 1. (10.10.2009)
Nová rubrika - Robot (10.10.2009)
Další broukárna :-) (04.04.2009)
Celý článek | Počet komentářů: 2 | Přidat komentář | Informační e-mailVytisknout článek

RCK hledá

Hledej na webu
Hledej na RCK


Vybrané termíny
23.11.2019: RC Rally Západní Čechy vyhodnocení ročníku
Tradičním Rejštejn. Vyhlášení a závody. Všichni jste zváni.

07.12.2019: Dvanáctá Mikulašou
Jihočeské RC rally.
7.-8.12.2019
Účastní se sekce RCK JIH :-) Podrobnosti na stránkách pořadatele RCR Tábor.
Zakončení sezony.

31.12.2019: Kramolínské polítání
Tak buď na Silvestra nebo na Nový rok to snad klapne. Záleží na počasí a na únavě. Termín uprostřed týdne bohužel věstí pozdní příjezd na Silvestr :-)
NECHÁME SE PŘEKVAPIT :-)


Počítadlo


Všechna práva pokud není uvedeno jinak si vyhražují členové RCK a užití materiálu je možné jen s výslovným souhlasem a uvedením odkazu na stránky RCK.

Vytvořeno prostřednictvím phpRS - redakčního systému.

Hostováno u MHServis.cz - tvorba www stránek